Поимский историко-архитектурный музей берет свои истоки от краеведческого кружка, который с 1961 года вели учителя истории  в Поимской средней школе. В 1963 году был создан Поимский народный краеведческий музей при детской библиотеке.
    Первым заведующим в нем был П. К .Балдин. В совет музея входили краеведы-любители: Ф. Е. Люсин, В. П. Критская, В. Т. Самойленко и другие.
        С 1985 года музей становится школьным, его возглавляет завуч, учитель истории А. И. Самойленко.
        В 1990 году решением Белинского райисполкома и Поимского сельского совета музею выделяют три зала в Доме культуры, и он вновь обретает свой прежний статус. Совет музея обновляется, в него входят сотрудники Поимского Дома детского творчества  В. Т. Самойленко, С. И. Гераськин, В. Р. Горин.  
        С января 1991 года музей входит на правах филиала в состав Пензенского Государственного краеведческого музея.
        С сентября 1992 года Поимский историко-архитектурный музей пополняется филиалом – мемориальным музеем писательницы-сказительницы А. П. Анисимовой.
        В октябре 1994 года решением Белинской районной и Поимской сельской администраций музею передается двухэтажное здание на улице Садовой д.39, памятник архитектуры конца 19 века.
       С 1.01.2005 года – Историко-архитектурный центр при отделе культуры Администрации Белинского района.

       С 13.01.2006 года – МУК «Поимский историко - архитектурный музей»

       C 6.09.2008 года — директором музея является Найденова Т.В.